不到两年前,两个 Saab 遥控水下机器人 (ROV) 下潜 3000 多米,进入寒冷的南极水域,寻找于1915 年沉没的欧内斯特·沙克尔顿爵士的“耐力号”船。这位英国探险家的故事是一段具有无畏的领导力和毅力的传奇。本次任务的成功离不开 Saab Seaeye ROV,它使用先进的技术对残骸进行定位、检察和拍摄,无需再由人类来执行这种危险的深海探测。
过去,商业潜水员冒着巨大的风险检查海底深处的油气管道、高压电缆、风轮机以及其它重要基础设施。Saab 消除了这种风险,将深海勘探专业技术用于商业水下应用。
图1 Saab 公司开发了世界上首个工作级全电动 ROV (eWROV),集多功能和机动性于一体。与传统液压 ROV 不同,eWROV 全电动系统无需传统液压流体,可降低环境风险。
Seaeye系列 ROV 以保护人类和社会安全为使命,采用了更加灵活和模块化的系统设计。Saab UK 的Seaeye系统能够执行一系列广泛的任务,从监测和检查到水下维护等更复杂的功能。
这一演进最终催生了世界上最先进的全电动工作级 ROV (eWROV),集多功能和机动性于一体。与传统液压 ROV 不同,eWROV 无需大量液压流体,可降低环境风险。
eWROV:全电动 ROV
随着海洋经济的蓬勃发展,Saab 的 eWROV 与传统液压 ROV 竞争,其性能相当于 250 马力水下机器人。eWROV 采用有限的液压系统,使用最少的油量,降低了意外将污染物排入海洋并损害周围生态系统的风险。
向电力推进的转变还有几项额外的优势。首先,减少高压系统将显著提高可靠性。这也将延长维修的时间间隔,可实现更长的工作周期和自我监测,以减少日常维修。
功率密度:竞争优势
Saab eWROV 的先进特性主要通过其极高的功率密度实现,这显著增加了有效载荷空间,而且性能还优于外形更大的液压 ROV。
图 2 更高效环保的系统使 eWROV 成为世界上功能最强、最智能的全电动工作级水下机器人。
通过保持恒定的海底电压水平,DC 电源系统优化了向 ROV 组件的能量输送,可降低地面电源系统的整体能耗。因此,较低的能源需求减少了地面发电的二氧化碳排放,更加环保。
高密度模块化电源实现紧凑的可扩展设计
eWROV 电源转换器的关键是尺寸、质量和散热,因为电子系统安装在密封的外壳中,空间非常宝贵,无法进行常规对流散热。
为满足这些要求,Saab 选择了 Vicor 电源模块,因为它们具有高密度和高效率。这些模块可为eWROV 的各种子系统实现高效配电,如推进器、操纵器和机载电子设备等。使用 Vicor 电源模块,Saab 可根据机载计算机、传感器、摄像机、照明以及导航设备所需的特定行业标准 24V 及 48V 水平定制Seaeye子系统。
自 1937 年以来,Saab 一直以“保护人类和社会安全”为使命,锐意创新。这款新一代 eWROV 是行业的典范,其高性能的供电网络设计有助于推动更小但仍可应对高电力负荷的 ROV 设计。Saab UK 设计与运营的创新混合方法进一步巩固了公司在 ROV 产品与服务方面的全球领先地位。
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